A comunidade Tupãcy iniciou suas atividades em 2005, na cidade de Giruá, RS. Depois de um tempo funcionando nesta cidade, ela foi transferida para o Rincão Maciel (interior de Giruá), onde funcionou por dois anos. Posteriormente, a Diocese de Santo Ângelo cedeu o prédio do antigo mosteiro Mãe de Deus, das monjas Beneditinas, à AVIPAE. Assim, foi possível recomeçar o projeto, agora em Santa Rosa.
A casa onde está instalada a Comunidade Feminina Tupãcy (Mãe de Deus, na língua Guarani), em Santa Rosa, é uma grande estrutura que pode abrigar 40 pessoas adultas e 10 adolescentes, além da equipe multidisciplinar terapêutica. Possui auditório, capela, multi-salas, refeitório, cozinha, área de lazer e de estar. Seu terreno é de 35 mil metros quadrados, todo cercado.
O símbolo da Comunidade Tupãcy é a capela, com os afrescos de Cláudio Pastro.
